Imiesłowy przymiotnikowe czynne (np. grający, płaczący):
Można je utworzyć od czasowników niedokonanych (śpiewać – śpiewający).

Imiesłowy przymiotnikowe bierne (np. przegrany, zrobiony, wykryty):
Można je utworzyć od czasowników przechodnich (takich, które pojawiają się w stronie biernej), np. gotować – gotowany.

Imiesłowy przysłówkowe współczesne (np. robiąc, grając):
Można je utworzyć od czasowników niedokonanych, np. śpiewać – śpiewając.

Imiesłowy przysłówkowe uprzednie (np. zrobiwszy, znalazłszy):
Można je utworzyć od czasowników dokonanych, np. zaśpiewać – zaśpiewawszy.