Kiedy piszemy -ą?

Na końcu rzeczownika rodzaju żeńskiego w narzędniku liczby pojedynczej, np.

• (idę) z Anią, z dziewczyną
  
• (rozmawiam) z koleżanką, z mamą
  
• (jestem) uczennicą

Kiedy piszemy -om?

Na końcu rzeczownika w celowniku liczby mnogiej, np.

• (przyglądam się) dziewczynom, plecakom
  
• (dam to) córkom, psom

Porównaj:
Poszłam z siostrą do kina. → narzędnik lp.
Zrobiłam niespodziankę swoim siostrom. → celownik lm.