Podstawowe, najczęściej używane nazwy członków rodziny przedstawia poniższy diagram:

W niektórych regionach Polski używane są określenia takie jak brat cioteczny (kuzyn), siostra cioteczna (kuzynka) czy stryj (brat ojca). Niektóre nazwy relacji rodzinnych całkowicie wyszły z użycia, np. świekra (teściowa).

Oprócz nazw oznaczających osoby powiązane ze sobą więzami krwi (krewnymi), istnieją również słowa określające relacje pomiędzy osobami niespokrewnionymi (powinowatymi), np. macocha (nowa żona ojca dla jego dzieci z wcześniejszego małżeństwa), osoby, których bliscy zmarli, np. wdowa (kobieta, której mąż zmarł), czy stan cywilny, np. kawaler (mężczyzna, który nigdy nie zawarł związku małżeńskiego).