Wyróżniamy imiesłowy przymiotnikowe i imiesłowy przysłówkowe.

Imiesłowy przymiotnikowe dzielą się na:

• Imiesłowy przymiotnikowe czynne
  Kończą się na -ący ( grający, płaczący).
  Można je utworzyć od czasowników z aspektem niedokonanym (śpiewać – śpiewający).

• Imiesłowy przymiotnikowe bierne
  Kończą się na -any (przegrany, zrobiony) lub -yty (wykryty).
  Można je utworzyć od czasowników przechodnich (takich, które pojawiają się w stronie biernej), np. gotować – gotowany.

Imiesłowy przysłówkowe dzielą się na:

• Imiesłowy przysłówkowe współczesne
  Kończą się na -ąc (robiąc, grając).
  Można je utworzyć od czasowników niedokonanych, np. śpiewać – śpiewając.

• Imiesłowy przysłówkowe uprzednie
  Kończą się na -wszy i -łszy (zrobiwszy, znalazłszy).
  Można je utworzyć od czasowników dokonanych, np. zaśpiewać – zaśpiewawszy.