Rodzina wyrazów to grupa wyrazów, które pochodzą od tego samego wyrazu podstawowego. Wyrazy tworzące jedną rodzinę wyrazów nazywamy wyrazami pokrewnymi.
Do jednej rodziny wyrazów mogą należeć słowa będące różnymi częściami mowy, np.
ręka, rękawiczka, rączka, zaręczyny, ręcznik, rękaw (to rzeczowniki), wyręczać (to czasownik), ręczny (to przymiotnik)

Wyrazy pokrewne mają wspólny rdzeń, np.
czytać, czytelnia, czytnik, oczytany, przeczytać

W rdzeniu mogą występować oboczności (alternacje), czyli wymiany głosek, np.
biały, bielić, biel (a:e, ł:li:l)